El sistema de control és el nucli de l'operació automatitzada d'un robot industrial. La seva tasca principal és generar ordres de moviment en funció dels requisits operatius i coordinar les accions corresponents de cada articulació. Els sistemes de control de robots industrials solen emprar un control cooperatiu de diversos eixos-, programant uniformement la posició, la velocitat i l'acceleració per garantir la suavitat i la precisió en el procés de moviment.
La planificació de la trajectòria és una de les tecnologies clau en el sistema de control. El seu objectiu és generar un recorregut de moviment raonable i un patró de temps per al robot alhora que compleix els requisits del procés i les limitacions mecàniques. La planificació de la trajectòria ha de tenir en compte de manera exhaustiva factors com ara els límits de les articulacions, l'estabilitat del moviment i l'eficiència operativa per evitar problemes de xoc, vibració o col·lisió. En aplicacions industrials pràctiques, els resultats de la planificació de la trajectòria afecten directament el temps del cicle de producció i la qualitat del processament, i són un aspecte important per avaluar el rendiment del robot industrial.
